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Abstract

Vicent Tamarit, Carlos D. Martínez-Hinarejos. Control de un robot "RoboSapien" mediante voz. IV Jornadas en Tecnologías del Habla (IVJTH'2006), 2006. pp. 303-308.

Uno de los campos más interesantes donde aplicar el reconocimiento del habla es, sin duda, aquellos entornos donde el reconocimiento se transforma en órdenes y además la cantidad de órdenes que acepta el sistema es limitada. Es el caso de las tareas que puede plantear la domótica, el manejo de pequeños aparatos eléctricos. En este artículo se presenta una tarea de esta clase: el manejo de un robot de juguete, con forma humanoide (un RoboSapien) a través de la voz. Se aborda, principalmente, la creación del modelo de lenguaje, que define las frases aceptadas por el sistema, así como la semántica de cada una de ellas. También se experimenta la combinación óptima de parámetros de reconocimiento.